Oibríonn barra sway, ar a dtugtar freisin barra frith-rolla nó barra cobhsaithe, leis an gcóras fionraí chun rolla comhlacht a laghdú nuair a bhíonn feithicil ag casadh. Ceanglaíonn sé taobhanna clé agus taobh deas an fhionraí le chéile agus cabhraíonn sé le meáchan na feithicle a dháileadh níos cothroime le linn cúinneála.
Nuair a théann feithicil timpeall cúinne, bíonn claonadh ag an gcorp claonadh amach mar gheall ar fhórsa lártheifeacha. Is féidir leis seo a chur faoi deara go mbraitheann an fheithicil éagobhsaí agus go gcuirfeadh sé isteach ar láimhseáil. Seasann an barra sway an rolla comhlacht seo trí chuid den fhórsa a aistriú ó thaobh amháin den fhionraí go dtí an taobh eile, ag cur an fhionraí go héifeachtach agus ag coinneáil na feithicle níos airde
